步進(jìn)電機(jī)的西門子PLC控制（1）2.4本章小結(jié)本章闡述了步進(jìn)電機(jī)的主要特點(diǎn)與工作原理，并介紹了PLC的發(fā)展?fàn)顩r以及PLC技術(shù)在步進(jìn)電機(jī)控制中所發(fā)揮的巨大作用。3.2步進(jìn)電機(jī)控制原理3.2.1控制步進(jìn)電機(jī)換向順序通電換向這一過程稱為脈沖分配。例如：三相步進(jìn)電機(jī)的三相三拍工作方式，其各相通電順序?yàn)锳-B-C-D，通電控制脈沖必須嚴(yán)格按照這一順序分別控制A、B、C、D相的通斷。3.2.2控制步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)向如果給定工作方式正序換相通電，步進(jìn)電機(jī)正轉(zhuǎn)，如果按反序通電換相，則電機(jī)就反轉(zhuǎn)。3.2.3控制步進(jìn)電機(jī)的速度如果給步進(jìn)電機(jī)發(fā)一個(gè)控制脈沖，它就轉(zhuǎn)一步，再發(fā)一個(gè)脈沖，它會再轉(zhuǎn)一步。兩個(gè)脈沖的間隔越短，步進(jìn)電機(jī)就轉(zhuǎn)得越快。

（2）控制畫面的設(shè)計(jì)該種畫面主要用來控制被控設(shè)備的啟停及顯示變頻器內(nèi)部的參數(shù)，也可將變頻器參數(shù)的設(shè)定做在其中。該種畫面的數(shù)量在觸摸屏畫面中占的多，其具體畫面數(shù)量由實(shí)際被控設(shè)備決定。（3）參數(shù)設(shè)置頁面的設(shè)計(jì)該畫面主要是對變頻器的內(nèi)部參數(shù)進(jìn)行設(shè)定，同時(shí)還應(yīng)顯示參數(shù)設(shè)定完成的情況，實(shí)際制做時(shí)還應(yīng)考慮加密的問題。（4）實(shí)時(shí)趨勢頁面的設(shè)計(jì)該畫面住要是以曲線記錄的形式來顯示被控值、變頻器的主要工作參數(shù)（如輸出頻率）等的實(shí)時(shí)狀態(tài)。（5）信息記錄頁面的設(shè)計(jì)該畫面主要是記錄可能出現(xiàn)的設(shè)備損壞、過載、數(shù)值超范圍和系統(tǒng)急停等故障。另外該畫面還可記錄各設(shè)備啟停操作，作為憑證。（6）節(jié)能畫面的設(shè)計(jì)該畫面主要是記錄和顯示變頻器的累積用電數(shù)及實(shí)時(shí)節(jié)電狀態(tài)。

01加減速時(shí)間 加速時(shí)間就是輸出頻率從0上升到大頻率所需時(shí)間，減速時(shí)間是指從大頻率下降到0所需時(shí)間。通常用頻率設(shè)定信號上升、下降來確定加減速時(shí)間。在電動(dòng)機(jī)加速時(shí)須限制頻率設(shè)定的上升率以防止過電流，減速時(shí)則限制下降率以防止過電壓。 加速時(shí)間設(shè)定要求：將加速電流限制在變頻器過電流容量以下，不使過流失速而引起變頻器跳閘；減速時(shí)間設(shè)定要點(diǎn)是：防止平滑電路電壓過大，不使再生過壓失速而使變頻器跳閘。加減速時(shí)間可根據(jù)負(fù)載計(jì)算出來，但在調(diào)試中常采取按負(fù)載和經(jīng)驗(yàn)先設(shè)定較長加減速時(shí)間，通過起、停電動(dòng)機(jī)觀察有無過電流、過電壓報(bào)警；然后將加減速設(shè)定時(shí)間逐漸縮短，以運(yùn)轉(zhuǎn)中不發(fā)生報(bào)警為原則，重復(fù)操作幾次，便可確定出佳加減速時(shí)間。 變頻器調(diào)試必設(shè)參數(shù)有哪些？控制意義是什么？ 02轉(zhuǎn)矩提升 又叫轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償，是為補(bǔ)償因電動(dòng)機(jī)定子繞組電阻所引起的低速時(shí)轉(zhuǎn)矩降低，而把低頻率范圍f/V增大的方法。設(shè)定為自動(dòng)時(shí)，可使加速時(shí)的電壓自動(dòng)提升以補(bǔ)償起動(dòng)轉(zhuǎn)矩，使電動(dòng)機(jī)加速順利進(jìn)行。如采用手動(dòng)補(bǔ)償時(shí)，根據(jù)負(fù)載特性，尤其是負(fù)載的起動(dòng)特性，通過試驗(yàn)可選出較佳曲線。對于變轉(zhuǎn)矩負(fù)載，如選擇不當(dāng)會出現(xiàn)低速時(shí)的輸出電壓過高，而浪費(fèi)電能的現(xiàn)象，甚至還會出現(xiàn)電動(dòng)機(jī)帶負(fù)載起動(dòng)時(shí)電流大，而轉(zhuǎn)速上不去的現(xiàn)象。

口碑推薦 用來處理PLC的內(nèi)部數(shù)據(jù)和控制PLC的一個(gè)動(dòng)作，也就是我們所說的不停地刷新系統(tǒng)的輸出。I/O數(shù)字量模塊，它其實(shí)相當(dāng)于系統(tǒng)的一個(gè)眼、耳、手，這樣形象的比喻會更容易讓大家明白了解它的功能；其實(shí)數(shù)字量輸入模塊說白了就是采集我們給PLC的一個(gè)信號，這個(gè)信號要么開，要么斷，只有這兩種信號的給定，而輸出模塊呢其實(shí)就相當(dāng)于一個(gè)開關(guān)，這個(gè)開關(guān)，要么常開，要么常閉，其實(shí)就相當(dāng)于我們繼電器控制當(dāng)中繼電器的一個(gè)常開觸點(diǎn)，當(dāng)線圈得電的時(shí)候這個(gè)常開點(diǎn)就會閉合，用來控制設(shè)備的一個(gè)通和斷，大家把它想象成一個(gè)開關(guān)就可以。模擬量輸入輸出模塊，它的輸入模塊呢常見的就是用來接收電位器及各種變送器提供的連續(xù)變化的模擬量電流電壓信號。