塊庫包含按照 PLCopen 認(rèn)證的功能塊

PLCopen 是由 PLC 制造商組成的協(xié)會，其成立的目的是定義 PLC 編程領(lǐng)域的國際標(biāo)準(zhǔn)并促進(jìn)其發(fā)展。

集成到運(yùn)動控制技術(shù)功能包中的 PLCopen 函數(shù)塊設(shè)計用于循環(huán)程序/任務(wù)；使用這些函數(shù)塊，可在PLC 環(huán)境中進(jìn)行運(yùn)動控制編程?？蓮?SCOUT 命令庫中選擇功能塊，因此，可在所有 SIMOTION 編程語言中輕松使用這些功能塊。它們更適合在 LAD/FBD 中使用。

下列經(jīng)過認(rèn)證的單軸和多軸 PLCopen 塊以及擴(kuò)展功能可用：

單軸函數(shù)塊

• _MC_Power（啟動軸）

• _MC_Stop（停止軸）

• _MC_Reset（復(fù)位軸）

• _MC_Home（軸參考點(diǎn)方法）

• _MC_MoveAbsolute（軸的絕對定位）

• _MC_MoveRelative（軸的相對定位）

• _MC_MoveVelocity（以速度橫向進(jìn)給軸）

• _MC_MoveAdditive（通過定義的路徑將軸相對橫向進(jìn)給到剩余路徑)

• _MC_MoveSuperimposed（除了現(xiàn)有運(yùn)動之外，相對疊加新運(yùn)動）

• _MC_PositionProfile（通過預(yù)先定義和的位置/時間配置文件橫向進(jìn)給軸）

• _MC_VelocityProfile（通過預(yù)先定義和的速度/時間配置文件橫向進(jìn)給軸）

• _MC_ReadActualPosition（讀取軸的實(shí)際位置）

• _MC_ReadStatus（讀取軸的狀態(tài)）

• _MC_ReadAxisError（讀取軸的錯誤）

• _MC_ReadParameter（讀取軸參數(shù)，LREAL 數(shù)據(jù)類型）

• _MC_ReadBoolParameter（讀取軸參數(shù)，BOOL 數(shù)據(jù)類型）

• _MC_WriteParameter（寫入軸參數(shù)，LREAL 數(shù)據(jù)類型）

• _MC_WriteBoolParameter（寫入軸參數(shù)，BOOL 數(shù)據(jù)類型）

多軸函數(shù)塊

• _MC_CamIn（啟用凸輪同步）
  包含固有的 _MC_CamTableSelect（選擇凸輪）

• _MC_CamOut（使軸與去同步長度脫離）

• _MC_GearIn（同步）

• _MC_GearOut（去同步）

• _MC_Phasing（應(yīng)用相移）

除了標(biāo)準(zhǔn) PLCopen 功能之外，還包括下列附加標(biāo)準(zhǔn)軸功能：

• _MC_Jog（連續(xù)或增量點(diǎn)動）

基本概念: "只需要購買您需要的部分"

SIMOTION 運(yùn)行時間軟件的可升級功能許可證和軸特定許可證形成簡單的價格體系，使您可以購買到真正需要的產(chǎn)品。

運(yùn)行時間許可證不限于特定版本，因此對所有固件版本均有效。在更新固件時，運(yùn)行時間許可證仍有效。從運(yùn)行版授權(quán)和存儲卡或 SIMOTION P 的序列號生成的授權(quán)密鑰存儲在存儲卡上或 SIMOTION P 上。