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西門子DO模塊6ES7322-5GH00-0AB0

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SIEMENS潯之漫智控技術(上海)有限公司

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  一、西門子PLC的工作原理
  掃描技術
  當西門子PLC投入運行后,其工作過程一般分為三個階段,即輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個階段。完成上述三個階段稱作一個掃描周期。
  (一)輸入采樣階段
  在輸入采樣階段,西門子PLC以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據,并將它們存入I/O映象區(qū)中的相應得單元內。輸入采樣結束后,轉入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。在這兩個階段中,即使輸入狀態(tài)和數(shù)據發(fā)生變化,I/O映象區(qū)中的相應單元的狀態(tài)和數(shù)據也不會改變。因此,如果輸入是脈沖信號,則該脈沖信號的寬度必須大于一個掃描周期,才能保證在任何情況下,該輸入均能被讀入。
  (二)用戶程序執(zhí)行階段
  在用戶程序執(zhí)行階段,西門子PLC總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時,又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點構成的控制線路,并按先左后右、先上后下的順序對由觸點構成的控制線路進行邏輯運算,然后根據邏輯運算的結果,刷新該邏輯線圈在系統(tǒng)RAM存儲區(qū)中對應位的狀態(tài);或者刷新該輸出線圈在I/O映象區(qū)中對應位的狀態(tài);或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的功能指令。
  即,在用戶程序執(zhí)行過程中,只有輸入點在I/O映象區(qū)內的狀態(tài)和數(shù)據不會發(fā)生變化,而其他輸出點和軟設備在I/O映象區(qū)或系統(tǒng)RAM存儲區(qū)內的狀態(tài)和數(shù)據都有可能發(fā)生變化,而且排在上面的梯形圖,其程序執(zhí)行結果會對排在下面的凡是用到這些線圈或數(shù)據的梯形圖起作用;相反,排在下面的梯形圖,其被刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或數(shù)據只能到下一個掃描周期才能對排在其上面的程序起作用。
 ?。ㄈ┹敵鏊⑿码A段
  當掃描用戶程序結束,西門子PLC就進入輸出刷新階段。在此期間,CPU按照I/O影響區(qū)內對應的狀態(tài)和數(shù)據刷新所有的輸出鎖存電路,再經輸出電路驅動相應的外設。這時,才是西門子PLC真正輸出。



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